一种六自由度八杆串并联喷涂机器人

摘要

一种六自由度八杆串并联喷涂机器人，该喷涂机器人的第一主动杆、第二主动杆、支撑杆与旋转机架连接，第一主动连杆、第二主动连杆分别与第一主动杆、第二主动杆连接，动臂台与支撑杆和第二主动连杆连接，转动臂与动臂台连接，摆臂与转动臂连接，喷头台连接于摆臂上，喷头连接在喷头台上。本实用新型采用串并联一体结构代替原有机器人所运用的单一串联结构，刚度高，并将平行四边形连杆机构应用于本实用新型上，易于实现精确控制，适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。