一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置。本实用新型采用非晶硅太阳能电池片和风力发电机给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；在机架两侧设计除雪装置，提高的本实用新型在雨雪天气下的适用性；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面的洁净情况。