一种具有变胞功能非线性输入机构式起重机

摘要

一种具有变胞功能非线性输入机构式起重机，包括起重吊臂伸缩机构、变胞控制机构和吊臂调整机构。所述起重吊臂伸缩机构由起重臂、吊臂、平衡块和起重装卸钳组成，可使起重机完成集装箱的抓取、吊运和卸货等空间操作；所述变胞控制机构和吊臂调整机构均由连杆连接而成，通过连杆的运动合成作用完成对吊臂的运动调整。本实用新型采用机构式连接，使起重机具有结构紧凑、可靠性高，同时本实用新型具有控制简单的优点、工作空间大等优点，能有效克服液压起重机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度低，易漏油等缺点。