一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体；所述连接件本体为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端的第一连接口，小端设有连接第五轴的第二连接口，连接座本体大端连接第四轴输出端，小端连接第五轴；所述连接件本体为中空结构，其内设有空腔；该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻。