一种基于CAN总线的机械手多节点控制系统

摘要

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种基于CAN总线的机械手多节点控制系统。它包括触控屏、第一单片机、第一CAN驱动器、CAN总线和若干个节点控制模块；触控屏进行信号显示并将控制信号输入至第一单片机，第一单片机将信号进行整理并将信号反馈给触控屏和第一CAN驱动器，第一CAN驱动器产生驱动信号并将信号输入至CAN总线，CAN总线将信号传输至每个节点控制模块；本实用新型通过CAN总线实现信号的传输，避免驱动系统与上位机的直接连接，降低了生产成本；同时，每个节点控制模块均采用单独的控制体系，使其工作可以更加灵活的进行，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。