法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-10
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60L15/20 授权公告日:20151223 终止日期:20190713 申请日:20150713
专利权的终止
2016-07-06
专利权的转移 IPC(主分类):B60L15/20 登记生效日:20160616 变更前: 变更后: 申请日:20150713
专利申请权、专利权的转移
2015-12-23
授权
授权
机译: 伺服电机减速器故障预测结构,伺服电动机,减速齿轮和减速齿轮的伺服电动机控制系统
机译: 减速过程中带有电动机磁场控制的发电机的发电机馈线电压电动机控制系统
机译: 混合加闭环步进电机控制系统,包括加速和减速控制