对自主车辆的诊断和修理

摘要

提供了控制车辆（101）的系统和方法。在一个方面中，该系统和方法确定对车辆（101）的组件（180）的磨损量，并且基于该磨损量和从在车辆（101）周围的环境（209）得到的信息（例如，另一个车辆在该车辆的路径中或在特定位置（510）停车的需求），操纵车辆（101）以减轻对组件（180）的进一步磨损。