一种七齿非圆-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种七齿非圆-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。现有水稻钵苗移栽机构推秧角与取秧角的角度差只能达到46°，绝对动轨迹直立度不好。本实用新型包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第四中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板和移栽臂；太阳轮、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮的节曲线均根据移栽静轨迹反求得到。本实用新型的推秧角与取秧角角度差能达到52°，移栽臂推秧完成后回程段的切线与竖直方向的夹角为26°。