一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器

摘要

本实用新型涉及一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器，包括一惯性传感器电路板、一球形承载体、一电池和一无线充电接收器；惯性传感器电路板、电池和无线充电接收器放置在球形承载体内部，电池用于为惯性传感器电路板进行供电；惯性传感器电路板包括一6轴惯性传感器、一温度传感器、一无线传输模块、一嵌入式CPU、一Flash存储器和一电源管理模块；其中6轴惯性传感器和温度传感器分别将采集到的数据发送到嵌入式CPU，嵌入式CPU将接收到的数据存储在Flash存储器中，数据采集结束后，嵌入式CPU读取Flash存储器中的内容，并通过无线传输模块以无线传输的方式发送给上位机；无线充电接收器通过无线方式为电池进行充电；球形承载体包括一球盖和一球座。