公开/公告号CN204631571U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-09-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京配天技术有限公司;
申请/专利号CN201520099113.1
发明设计人 杨书生;
申请日2015-02-11
分类号
代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王建鹏
地址 100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室
入库时间 2022-08-22 00:48:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-15
避免重复授予专利权 IPC(主分类):G05B19/418 授权公告日:20150909 放弃生效日:20171215 申请日:20150211
避免重复授权放弃专利权
2016-12-21
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B19/418 合同备案号:2016990000487 让与人:北京配天技术有限公司 受让人:安徽省配天机器人技术有限公司 实用新型名称:一种工业机器人安全控制系统及备份安全电路、安全模块 授权公告日:20150909 许可种类:排他许可 备案日期:20161125 申请日:20150211
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
2015-09-09
授权
授权
机译: 工业机器人安全控制系统,后备安全电路和安全模块
机译: 安全回路,后备安全回路和工业机器人安全控制系统
机译: 安全气囊,即侧向安全气囊,一种用于汽车座椅的展开装置,具有用于将安全气囊模块引向预定区域的集中器,在该区域中安全气囊模块和集中器通过固定单元固定在支架上