仓储式机械式停车设备控制系统

摘要

本实用新型公开了一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC主机，升降机操作装置，升降机及入车室外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置。台车控制系统包括台车PLC主机，台车控制装置，台车外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置，激光测距装置，无线通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC主机，搬运器控制装置，搬运器外部检测元件，无线通讯装置；升降机PLC与台车PLC，台车PLC与搬运器PLC组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由独立的PLC控制，通过设备间的通讯及检测元件完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取的整个流程。