一种汽车制动硬件在环测试试验台

摘要

本实用新型公开了一种汽车制动性能硬件在环试验台，包括宿主机、目标机和硬件单元；宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型，与目标机通过以太网进行通讯；目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行数据采集和电机控制；运行时宿主机模型通过RTW编译并下载至目标机，目标机通过运动控制卡控制电机加载使制动系统开始运转，数据采集卡采集传感器数据并传递至目标机进行仿真实验；本实用新型实现了汽车制动系统的硬件在环，可仿真车辆在不同路面条件下直线以及转弯制动工况，避免了仿真中由于制动系统管路引起的误差，实验结果更接近试车，降低了开发成本，避免了实车实验的危险性，缩短了开发周期。