6DOF并联机器人高精度数据采集器

摘要

本实用新型涉及一种6DOF并联机器人高精度数据采集器，包括陀螺仪模块、三轴磁场数据采集模块、信号调理电路、A/D转换模块、中央控制模块和RS232通讯模块，所述陀螺仪模块和三轴磁场数据采集模块均与信号调理电路的输入端连接，所述信号调理电路的输出端通过A/D转换模块与中央控制模块连接，所述RS232通讯模块与中央控制模块连接。该6DOF并联机器人高精度数据采集器能够实现对电动缸的位移进行实时监测，同时对六自由实验平台进行实时监测，同时采用ARM体系结构处理器，利用其STM32进行模数转换和处理，降低了检测成本，也使得接线简单化。