堆取料机的行走装置及包含该行走装置的堆取料机

摘要

堆取料机的行走装置及包含该行走装置的堆取料机，包括走行机构（1）；安装于走行机构（1）上的门座（2），门座（2）具有第一前支座（21）、第二前支座（22）和至少一个后支座，第一前支座（21）、第二前支座（22）之中至少一个与其走行机构（1）之间用球面支座（3）连接，球面支座（3）具有与走行机构（1）固定连接的下球面支座（4）；与前支座（21、22）固定连接的上球面支座（5）；下球面支座（4）的球面外侧具有凸出球面的环形凸台，上球面支座（5）的球面外侧具有环形台阶，下球面支座（4）与上球面支座（5）为球面接触，环形凸台与环形台阶间隙配合连接；其间隙对球面支座（3）可旋转的最大角度进行限位。