一种教学用半自动机械手模型

摘要

提供一种教学用半自动机械手模型，包括底座，与所述底座为一体结构的第一支柱，位于所述第一支柱前方的第二支柱。所述模型还包括机械手臂，位于所述底座两侧的左、右支架，通过安装在模型各个部位的传感器检测所述机械手臂的运动情况。将半自动机械手将工业机器人搬到课堂上，并且连贯的模拟出定位抓取物体，抓取完之后对物体进行辨别，辨别之后对物体进行分类处理的动作。令学者初步了解半自动机械手的自动化控制以及之间的配合，集成了多种知识点，结构简单，适于教学。