基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统

摘要

本实用新型涉及轨道交通安全技术领域，公开一种基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，包括底座、摇臂、激光扫描仪、姿态位置传感器、步进电机、电机控制器、控制器、通信模块和上位机，所述底座安装于城市轨道上方，所述激光扫描仪通过摇臂安装在底座上，所述摇臂与步进电机的输出轴传动连接，所述姿态位置传感器设置于步进电机上，姿态位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制输出端与电机控制器的控制输入端电联接，电机控制器的控制输出端与步进电机的控制输入端电连接，激光扫描仪和控制器的数据端口通过通信模块与上位机电联接；本实用新型采用激光扫描的方式，保证了机器良好的环境适应性，提高了检测准确率和效率。