一种用于ROV深海磁力调查的液压折臂探测装置

摘要

本实用新型涉及一种用于ROV深海磁力调查的液压折臂探测装置，包括液压驱动单元、摆臂机构以及探测模块。液压驱动单元包括第一油缸，第一油缸包括第一缸体、可伸缩地设置在第一缸体上的第一活塞杆以及可转动地设置在第一缸体上并与第一活塞杆交叉设置的第一传动轴。第一活塞杆沿其伸缩方向设有齿条，第一传动轴上设有与齿条啮合的齿轮。摆臂机构与第一传动轴连接，并朝第一传动轴的侧向伸出。第一活塞杆伸缩带动第一传动轴来回转动，以使摆臂机构绕第一传动轴在第一位置和第二位置之间来回摆动。探测模块设置在摆臂机构的外端上，随摆臂机构来回摆动进行磁力探测。本实用新型可在深海钻井船就位过程中进行磁力调查，不用动用专门船舶，费用低廉。