一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法

摘要

本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体包括：对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优路径五个基本步骤。本发明基于布谷鸟搜索算法，提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，很好地利用了布谷鸟搜索算法的简单高效性及全局搜索能力。相对于传统的水下潜器路径规划方法来说具有更好的智能性和适应性，相对于其他智能优化算法而言具有更好的灵活性、更易实现；路径规划过程在三维环境中进行，比二维环境下规划出的路径更具实用性，能够更好地满足水下潜器航行的需要。