一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其包括Z轴横梁及Y轴机械手臂，该Z轴横梁固定在注塑机模具上，其方向与注塑机模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂为竖直方向设置，所述Z轴横梁上设有第一伺服马达，所述Y轴机械手臂上设有第二伺服马达。本实用新型通过在Z轴横梁及Y轴机械手臂上设置伺服马达，通过伺服马达驱动，实现高速精准的移动及定位，同时在X轴引拔梁上设置气动驱动装置，在降低整体重量及成本的情况下保证其精度。Z轴横梁的结构保证整个机械手臂的刚性。