腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统，包括：控制器，用于监控腹胸腔内的微创手术过程；手术器械，设置在腹胸腔镜的器械通道内与控制器连接，用于在胸腹腔内进行微创手术；影像采集模块，设置在腹胸腔镜的拍摄通道内与控制器连接，用于拍摄胸腹腔内的器官和微创手术过程的影像；影像缓存模块，与控制器连接，用于存储胸腹腔内的影像；手术区识别模块，与控制器和影像缓存模块连接，用于识别拍摄影像中的手术器械影像；影像显示模块，包括整体影像显示模块和手术区影像显示模块，用于显示微创手术过程的影像。本实用新型能够实现全景影像显示的同时能够自动实时跟踪手术区域的局部影像，并能够对局部影像自由放大。