一种直流伺服电机位置控制系统

摘要

本发明提供了一种直流伺服电机的位置控制系统，包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置；该系统由位移传感器实时检测滚珠丝杠螺母的位置，并将其反馈给PC机，PC机通过比较滚珠丝杠螺母的给定位移与实际位移之间的差值，根据一定的控制算法，向直流伺服电机驱动器输入一定的信号，直流伺服电机驱动器根据这个信号，通过改变直流伺服电机电枢的输入电压来控制直流伺服电机的转速，从而可双向改变滚珠丝杠螺母的线位移；该位置控制系统还可以实现转速闭环控制。通过本发明能够实现精确的位置控制和限位功能，适用于多种实际应用。