一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统

摘要

本实用新型公开一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统，包括自动生产线控制器、绗架机械手控制模块、激光打标机以及上位计算机；自动生产线控制器由SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块组成，绗架机械手控制模块由IM153-2模块、两个FM353模块、DI模块以及DO模块组成；自动生产线控制器的DP口与IM153-2模块的DP口通过PROFIBUS-DP通信；激光打标机的信号输入端、信号输出端以及电源端分别与绗架机械手控制模块的DO模块、DI模块以及电源输入相连接；激光打标机与上位计算机通过RS232通信。本实用新型的自动化程度高，省时省力，避免了以往需要人工搬运的方式，不仅节省了成本，还提高了工作效率，有一定的使用价值和推广价值。