一种移动无线传感器网络分布式目标跟踪方法

摘要

本发明给出一种移动无线传感器网络分布式目标跟踪方法，该方法解决传统无线传感器网络目标跟踪中的跟踪精确度低的问题，使用分布式算法预测目标在下一个跟踪周期中的位置，考虑移动无线传感器网络中静态节点与动态节点的协作配合，各个移动节点根据此信息向目标位置移动并获取更精确的目标信息。本发明能够有效提高移动传感器网络目标跟踪精确度，保障网络的动态连通性，提高目标跟踪效率，缩短目标跟踪周期，加快目标跟踪执行过程。