四足仿生昆虫机器人

摘要

本实用新型公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导线，每根导线的另一端与控制系统连接。本实用新型通过将形状记忆合金弹簧作为驱动元件，简化了驱动机构、性能稳定、造价低、动作柔软，驱动电压低，无污染和噪音，符合仿生的概念；连接机构保证了仿生肢节前后左右动作的自由度。该实用新型结构精简、加工、组装方便，整体质量较轻，多状记忆合金弹簧驱动，易于步态规划，容易实现四足仿生昆虫机器人的不行平稳、协调、可靠运行。