根据滚珠螺杆的伸缩量来执行校正处理的伺服控制装置

摘要

本发明提供一种根据滚珠螺杆的伸缩量来执行校正处理的伺服控制装置，本发明所涉及的伺服控制装置考虑施加给滚珠螺杆的张力的影响，以补偿动作时的滚珠螺杆的伸缩量的方式校正针对进给轴的位置指令。伺服控制装置根据滚珠螺杆的、从伺服马达作用于远端侧的张力、在两端支承滚珠螺杆的一对固定部之间的距离、从设置于伺服马达的近端侧的固定部至移动体为止的距离、以及施加给伺服马达的转矩指令，来计算滚珠螺杆的伸缩量。然后，伺服控制装置根据计算出的滚珠螺杆的伸缩量，来计算进给轴的位置校正量。