公开/公告号CN203578400U
专利类型实用新型
公开/公告日2014-05-07
原文格式PDF
申请/专利权人 天津天重中直科技工程有限公司;
申请/专利号CN201320752119.5
申请日2013-11-22
分类号
代理机构
代理人
地址 300000 天津市北辰区科技园宜兴埠
入库时间 2022-08-22 00:06:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-12
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B21B41/00 授权公告日:20140507 终止日期:20161122 申请日:20131122
专利权的终止
2014-05-07
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 管焊接夹具-带从动支撑辊,压紧辊和较小零件的固定装置
机译: 带有底部从动辊的立式华尔兹