一种基于相机自标定技术的河工模型地形测量方法

摘要

本发明涉及一种基于相机自标定技术的河工模型地形测量方法，属于河工模型测量技术领域，该方法包括：制作和安装标定板，制作和撒布辅助标定片，对河工模型进行拍照，提取图片的特征点，将所有图片进行两两配对，对图片对中的特征点以特征距离进行匹配；剔除不合理的匹配同名点对，选择匹配同名点对最多的一对图片解算相机参数和匹配同名点对的世界坐标：使用最优化解法微调所有已解图片的相机参数，标定河工模型稀疏点云，生成河工模型稠密点云，根据得到的河工模型稠密点云的三维坐标数据生成河工模型地形。本发明具有精度较高、使用方便、成本低的优点。