一种沉浮控制装置及多工况可沉浮海参搜索捕捞器

摘要

一种沉浮控制装置及多工况可沉浮海参搜索捕捞器，包括开放式浮筒、高压气瓶、控制阀、底盘骨架、电动车轮、从动车轮、转向立轴、尾舵、螺旋桨、电机、机械臂、吸管、摄像头、货仓、脐带电缆。浮筒顶部设常闭式控制阀、底部设常开口；高压气瓶与三通相连，三通的一个口常闭，另一个口先接常闭控制阀，再续接高压气管；高压气管的另一端与浮筒连通。各电机和摄像头均通过导线与脐带电缆连接。吸管附着在机械臂上，机械臂前端安装摄像头和夹钳。本实用新型功能多样、环境适应性强，可实现捕捞器的悬浮运动、沉底搜捕和海底行走；可适应泥、沙、礁、石等多种海床环境，既可在静水中也可在流水中快速、稳定且准确地吸捕海参等海底物品。