履带式起重机执行动作的安全控制系统

摘要

本实用新型公开了一种履带式起重机执行动作的安全控制系统，控制装置分别与操作手柄装置和液压泵电连接；控制装置接收通过操作手柄的开度输出设定的电流值，并控制输入液压泵的电流值，使得履带式起重机执行动作的加速度不大于设定的最大允许值，动作包括：起升、变幅、回转、行走。本实用新型的系统针对履带式起重机的起升、变幅、回转和行走动作，均进行了加速度控制，对加速度最大允许值时的动作进行了限定，实现以上动作的平稳变化，全面提高了整车运行时的安全等级和控制效果。