一种分拣珍珠颜色的珍珠自动下落及图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种分拣珍珠颜色的珍珠自动下落及图像采集装置，光球由内球和外球组成，内球和外球均为两个半球左右拼合结构，所述内球和外球左右两侧半球中心均开设摄像孔，光球上端的珍珠下落导管与珍珠排序送料装置连接，所述珍珠排序送料装置包括倾斜设置的送料桶，送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管，进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。本实用新型可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。另外，本实用新型中光球左右两侧半球中心开摄像孔，可以有效控制摄像背景，而且光球半球中心开孔容易控制LED灯的分布，使之指向球心，形成均匀光源。