基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，尤其涉及一种基于超高压水射流技术的自动清洗系统；包括PMAC PCI、显示屏、驱动器、伺服电机、变频器、马达、控制面板、限位开关及控制程序组成；PMAC PCI通过控制驱动器驱动伺服电机1、伺服电机2、伺服电机3、伺服电机4带动送管器机构做直线运行，驱动伺服电机5带动机架机构做旋转运动；PMAC PCI通过变频器驱动马达带动送管器机构中的高压水管做往复直线运动。本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，使用安全可靠，适用性高，可广泛应用于制糖业、石油、核工业等蒸发器清洗领域。