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公开/公告号CN203245875U
专利类型实用新型
公开/公告日2013-10-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201320143812.2
发明设计人 田浩;余跃庆;
申请日2013-03-27
分类号
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人魏聿珠
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-21 23:55:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-05-13
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/00 授权公告日:20131023 终止日期:20140327 申请日:20130327
专利权的终止
2013-10-23
授权
机译: 三自由度并联平面操纵器
机译: 三自由度并联机器人手臂
机译:平面内和平面外机械应用的平面并联柔性铰链的建模和设计
机译:三自由度可重构平面并联机器人的设计与仿真
机译:三自由度平面并联机器人的运动学标定
机译:三自由度平面悬索并联机器人的动态可行轨迹
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:三自由度平面并联机器人的图形奇异性分析
机译:三自由度并联机械联动