仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置

摘要

本实用新型公开一种仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置，它由上连接件1、回转件2、回转件连接销3、U形叉架4、调整圈5、弹性体6、活塞杆61、螺栓轴承7A、7B、7C、7D、轴承套8、下壳体9、阻尼缸下连接销10、下连接件11、上壳体12、阻尼缸上连接销13、连接杆14、螺帽15、液压支撑缸16、固定套17、带弹簧的液压阻尼缸18、M8螺栓19、活塞杆20、燕尾槽21、弹簧22等组成。本实用新型可以辅助下肢大腿截肢者完成正常的行走功能，其步态曲线接近或达到正常人步态水平，具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品。该装置具有良好的稳定性、灵活性，且最大弯曲角度可达150°以上，可使佩戴者完成下蹲动作。