GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置

摘要

本实用新型公开了一种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置，包括固定架、挠流罩、摇臂、姿态方位传感器和微型控制计算机，所述摇臂的上端连接有横向电动缸和纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸成直角布置，它们的一端各通过一球铰与所述摇臂的上端连接，它们的另一端各通过一球铰与所述固定架连接；所述摇臂的下端部通过虎克铰链与支板连接，所述支板固接在所述挠流罩的内下部；在所述摇臂内穿装有测杆，所述测杆上端安装有GPS定位块，下端安装有声纳发射器；所述微型控制计算机采集测杆的位姿信号，并生成控制信号，传输给电动缸，所述电动缸通过伸缩将所述测杆牵引到竖直位置。本实用新型能够使测杆始终保持竖直状态，提高测深精度。