一种单轴控制系统及单轴控制机构

摘要

本实用新型公开了一种单轴控制系统及单轴控制机构，单轴控制机构括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块和输出模块；主控模块为机构核心；传感模块的输入端连接传感器，输出端连接主控模块的输入端；驱动模块的输入端连接主控模块的输出端，驱动模块的输出端连接电机；输出模块的输入端连接主控模块的输出端。本实用新型的单轴控制机构结构简单，适合于单电机驱动平移机构，驱动模块具有互换性，可以根据实际电机的参数选择驱动模块，因此本实用新型的单轴控制机构可以应用于自动化生产线、机器人等机电一体化设备中，具有很好的互换性、操作性，移植性、灵活性，可以实现单轴模块的重构，同时缩短开发时间，减少成本。