固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器

摘要

本实用新型公开了一种固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，包括一套固定翼飞机组件，该组件包括机身、机翼和固定翼舵面控制系统，该飞行器还包括一组电动多桨动力系统和一个总控制器，该总控制器包括该固定翼舵面控制系统和用于控制所述电动多桨动力系统工作的电动多桨控制系统，该总控制器还用于控制该固定翼舵面控制系统和电动多桨控制系统单独工作或者协同工作；所述电动多桨动力系统的桨叶旋转平面与机身中心轴垂直。本实用新型能够在这两种飞行模式之间自由的转换，既可以像直升机一样垂直起降和飞行，也可以像固定翼飞机一样起降和飞行，更可以用直升机模式起飞后转换成固定翼模式飞行，然后再转换成直升机模式降落。