基于嵌入式系统的八轴运动控制器

摘要

本实用新型公开了基于嵌入式系统的八轴运动控制器，由嵌入式系统核心单元（1）上连接八轴运控单元（2）、上位机通讯接口（3）、大容量存储设备（4）和输入输出扩展单元（5）构成。本实用新型将嵌入式系统与运动控制DSP芯片相结合，兼顾成本与稳定性，不仅能独立于上位机运行，并能实时实现与上位机的通讯，运算速度快，功耗低，系统开放，易于扩展。