注塑机机械手控制器中的继电器互锁

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机械手控制器中的继电器互锁，包括主控制板，主控制板与液晶显示模块和按键模块以及中继板相连，其中，液晶模块通过排插与主控制板连接，按键模块通过软排线与主控制板连接，通过36针的串行接口线与中继板相连，所述的中继板上设有继电器互锁功能模块，中继板承担主控制器与机械臂、注塑机之间的信号传递，当机械手有下降或者旋入动作时，禁止注塑机关模。本实用新型的有益效果：增加了整个机械手控制系统的安全性和可靠性，大大减少了机械手和注塑机模具之间的相互损伤问题。