抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂

摘要

一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，它包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ，在所述的竖型材上设有吸盘，在所述两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，横型材Ⅱ上也设有吸盘。采用上述技术方案的本实用新型，在机器人手臂的两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，且在横型材Ⅱ设置吸盘，由此解决了玻璃中间部分的晃动，改进后玻璃晃动大幅减轻，没有碎片发生。除此之外，在机器人手臂的两根竖型材上增加一个吸盘，增强两边的吸持力，使玻璃在抓取过程中更加稳定，避免了玻璃的破裂，提高了生产效率。