一种在口腔内部直接使用的牙齿三维扫描装置及其系统

摘要

本实用新型属于医疗精密测量领域，具体涉及一种在口腔内部直接使用的牙齿三维扫描装置及其系统，其装置包括微型扫描手柄，微型扫描手柄内部设置有投射镜、内窥摄像镜、第一平面反射镜、第二平面反射镜；投射镜和内窥摄像镜头保持相对位置固定并相互错开角度放置，投射镜将接收到的黑白正弦光栅图像投射至第一平面反射镜，再经第一平面反射镜反射后投影至口腔内部牙齿上；内窥摄像镜通过第二平面反射镜以与投影仪相同的帧率对牙齿进行同步拍摄，内窥摄像镜同步拍摄的图像数据用于传送给外部图像处理系统进行处理。本实用新型可以直接在口腔内部使用，并可以根据扫描数据快速还原出牙齿的三维形貌。