数控磨床凸轮磨削的速度优化控制方法

摘要

本发明涉及一种数控领域的凸轮磨削方法，具体涉及一种数控磨床凸轮磨削的速度优化控制方法。目的是利用本发明速度优化算法对凸轮进行数控磨削，实现了对凸轮升程曲线中斜率较大处和甚小处速度的明显优化，最终实现在保证凸轮磨削的精度等工艺指标前提下，提高凸轮磨削的效率。本发明利用反转法建立磨削过程运动学模型；在恒角速磨削的基础上利用经典公式对砂轮进给速度、加速度和凸轮旋转角速度、角加速度进行优化；利用优化后的值自动生成磨削G代码；利用G代码进行实际磨削得出凸轮轮廓误差对原升程进行补偿。该发明解决了常用的恒角速度磨削产生的非线性弹性变形和恒线速度磨削的过切或切削不充分现象，明显提高了凸轮磨削精度和加工效率。