法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-05-22
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16C13/00 授权公告日:20110824 终止日期:20120402 申请日:20110402
专利权的终止
2012-04-25
著录事项变更 IPC(主分类):F16C13/00 变更前: 变更后: 申请日:20110402
著录事项变更
2011-08-24
授权
授权
机译: 穿越自然障碍物穿越高压电力线
机译: 穿越障碍物的穿越元素。
机译: 穿越障碍物检测装置及障碍物检测方法