一种基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统

摘要

一种基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统，包括主电路、信号检测电路和控制电路，其特征在于，所述主电路包括逆变器和PMSM模块，所述控制电路包括终端滑模转速外环控制器、自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器、SVPWM模块、定子磁链、电磁转矩估计模块、3/2坐标变换模块和转子位置、速度估计模块。本实用新型具有转矩响应速度快、鲁棒性好和跟踪误差小的优点，提高了系统的可靠性和静动态品质。