一种电动汽车用EPS与SAS集成控制系统

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车用EPS与SAS集成控制系统，其包括：SAS控制系统、EPS控制系统、整车控制单元和协调器；SAS控制系统包括：SAS控制单元和SAS系统；EPS控制系统包括：EPS控制单元和EPS系统；整车控制单元的控制信号输出端与协调器的整车控制信号输入端相连。本实用新型的电动汽车用EPS与SAS集成控制系统，可反映SAS系统、EPS系统、整车系统及其两个子系统之间耦合关系的既相互独立又相互关联的协调关系，此外可反映SAS系统和EPS系统的控制要求，使之既满足两个子系统的控制要求，又兼顾集成控制系统要求的相互耦合与协调关系。