一种实现凸极永磁同步电机无速度传感器控制的方法

摘要

本发明公开了一种凸极永磁同步电机无速度传感器控制方法，属于电机调速领域。其特征在于，根据实时测得的定子电压和定子电流，通过建立的全阶状态滑模观测器估计得到有效反电动势，再通过锁相环获得转子位置和转速。本发明解决了凸极永磁同步电机无速度传感器控制的问题，使无速度传感器控制受电机参数影响更小，且在实现转子位置和转速同时估计时，提高了转子位置估计对转速估计偏差的鲁棒性，也避免了放大滑模噪声，保证了系统的稳定性。