一种安全联锁紧急停车系统

摘要

本实用新型涉及一种安全联锁紧急停车系统，它包括由三套可编程逻辑控制器组成的三选二表决系统，每套可编程逻辑控制器内均设置有一电源模块、一微处理器模块、一个以上开关量输入模块、一开关量输出模块、一通讯模块和一个跳车继电器；各开关量输入模块的输入端通过开关与电源连接，开关量输入模块的输入信号存入可编程逻辑控制器内的输入寄存器，由可编程逻辑控制器进行紧急停车逻辑运算，运算结果保存至输出寄存器，同时通过开关量输出模块输送到跳车继电器的输入端，寄存在输入寄存器和输出寄存器中的数据由各通讯模块通过网络与一上位机内的各通讯模块分别进行数据传输。本实用新型采用三套三菱公司QnU系列的可编程逻辑控制器组成三选二表决系统，该系统的可靠性与现有三选二紧急停车系统相同，但其价格是现有系统的1/3左右，因此实现了成本低、可靠性高的特点。