基于CAN总线的集散控制系统

摘要

一种基于CAN总线的集散控制系统，属于自动化控制领域，它包括输入模块、输出模块、控制模块、人机接口；所述控制模块包括处理器、电源、通讯单元；其特征是：所述的通讯单元包括CAN控制器、CAN收发器，CAN控制器的一个接口与所述处理器通讯端口连接，CAN控制器的另一接口与CAN收发器连接；系统还包括与CAN收发器连接的CAN总线。系统还包括扩展模块用于扩展输入、输出模块。它克服目前系统存在的缺陷，具有稳定性高，开放性好，扩展性强，应用灵活，抗干扰性好等特点。