水平行程易扩展的气磁混合悬浮平面电机

摘要

一种水平行程易扩展的气磁混合悬浮平面电机，包括沿水平XY平面安放的定子基体及浮于定子基体上且与定子基体平行的动子基体，定子基体上表面嵌有波长方向沿着X轴和Y轴两个方向的两自由度Halbach永磁阵列，两自由度Halbach永磁阵列的每对磁极由第一～第十六永磁体按4×4矩阵排列而成，动子基体的下表面四角分别设有第一推力绕组、第二推力绕组、第三推力绕组、第四推力绕组，其中，第一推力绕组和第三推力绕组的波长方向与X轴同向，第二推力绕组和第四推力绕组的波长方向与Y轴同向，动子基体的下表面四边分别设有第一气体静压轴承气垫、第二气体静压轴承气垫、第三气体静压轴承气垫、第四气体静压轴承气垫。