具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统

摘要

本实用新型公开了具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。该系统的温度数据采集与温度处理部分包括有温度传感器(2)、信号调理电路(4)、A/D转化器(10)、单片机(9)和制冷制热片(6)。温度传感器(2)的输入、输出端和信号调理电路(4)输入端电连接，信号调理电路(4)输出端与A/D转化器(10)的INO引脚电连接，A/D转化器(10)和单片机(9)采用查询方式连接，单片机(9)和制冷制热片(6)电连接。该系统的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器(1)、电荷放大电路(5)、滤波电路(7)、A/D转化器(10)、单片机(9)和肌电电极(3)，它们依次电连接。该系统安装在人体的假肢上。