法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-04
专利权有效期届满 IPC(主分类):G01B21/22 授权公告日:20090909 申请日:20081211
专利权的终止
2009-09-09
授权
授权
机译: 具有两个反向旋转的啮合旋翼的直升机无人机(uav)(所谓的啮合旋翼系统)
机译: 确定用于控制直升机旋翼组件的摆盘的校正变量的方法,包括根据所需的旋翼操纵角来计算与旋转基准系统相对应的摆盘位置
机译: 检测直升机,倾斜旋翼飞机和旋风塔的旋翼系统中机械故障和动态不稳定性的方法